ImageTarget Extension Tracking

Note

支持：Android / iOS

说明：因VOID SLAM技术需要使用惯性测量单元（简称IMU），故目前仅支持移动平台（Android、iOS）运行，云识别暂时不支持。

一、简介

在使用“图像识别”识别Marker成功后，采用“VOID SLAM"技术进行跟踪。

二、阅读指南

本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。

默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。

教程中只会对Unity的基础使用进行简要说明，有关Unity使用的更多信息，请访问Unity官网查看。

三、搭建环境

在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：

操作系统

Windows 7 或更高版本
OS X 10.10 或更高版本

Unity版本支持

Unity 3D版本	太虚AR SDK功能
5.6.x	全部支持
2017.x	全部支持
2018.x	全部支持
2019.1.x	全部支持
2019.2.0	全部支持

Note

本教程中使用的Unity版本为：Unity 2017.4.13

Unity 3D下载地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive

四、实现流程

第一步、新建Unity工程

打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“ImageExtension”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。

第二步、导入太虚AR SDK

选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package... ]，导入太虚AR SDK。

选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。

弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。

如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。

第三步、删除Main Camera

Note

Unity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的ARCamera，故将默认的Camera删除。

右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ]删除。

第四步、拖入预制件“ARCamera”、“ImageExtensionTarget”

展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，

将预制件“ARCamera”和“ImageExtensionTarget”分别拖至场景中。

操作成功后显示如下。

第五步、设置ARCamera

选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。

设置MarkerType = "ImageExtension"

第六步、设置App License Key

打开云平台网址，注册账号并登录。

网站地址：https://cloud.voidar.net

进入云平台，左侧点击[ 创建SLAM应用 ]。

107

点击[ 创建应用 ]。

108

弹出界面填写AppId，填写完成后点击[ 保存 ]。

Note

因AppId属于唯一值，所以此处请您自行设置AppId，比如 "com.VOIDAR.ImageExtension"

Warning

打包时设置的Bundle Identifier，必须与此处设置的AppId相同，否则后续当您需要移除水印时，将无法正常进行。

完成后，获得“AppKey”。

返回Unity，选中ARCamera，查看右侧的Inspector栏，继续完成“App License Key”的设置。

第七步、设置识别图（Marker）

选中ImageExtensionTarget，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Image Extension Behaviour (Script)”组件属性。

设置Image File Path = "Panda.jpg"，填写时需要包括“文件名”+“后缀jpg”
设置Marker Width = "0.2258"，填入Marker的真实宽度（米）

Warning

Marker图片文件，必须放在[ Assets ] -> [ StreamingAssets ]文件夹内，本教程使用的是SDK的内置图片。

设置完成后，显示如下。

第八步、设置模型

Note

识别后显示的模型，需要放在ImageExtensionTarget下。

右键选中场景中的“ImageExtensionTarget”，添加一个3D模型“Cube”。

选中“Cube”，调整模型的位置和大小。

第九步、保存场景

选中[ File] -> [ Save Scenes ] ，进行场景保存。

设置文件名为“ImageExtension”，点击[ 保存 ]按钮。

第十步、打包发布

打包流程分为“Android”、“iOS”。

Android

打包Android，需要将Unity切换至Android平台，点击[ File ] -> [ Build Settings... ]。

选中Android标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity Android Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。

点击[ Switch Platform ]按钮，完成Android平台的切换。

切换完成后，先关闭Build Settings界面，继续搭建打包环境。

选中[ Edit ] -> [ Preferences... ]，设置参数。

弹出界面选中“External Tools”选项，设置Android SDK和JDK。

Note

如果本地没有SDK和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。

也可以用链接下载安装：

SDK（要科学上网才能打开）：https://developer.android.com/studio/index.html

JDK：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

安装完成后，设置好SDK和JDK的路径就可以了。

选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。

设置Camera = "后置摄像头"

选中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。

添加完成后，如下所示。

设置属性参数

点击[ Player Settings... ]按钮，查看右侧的“Inspector”栏，设置属性参数，您可以自定义。

设置Company = "VOIDAR"
设置Product Name = "ImageExtension"
Important

取消“Multithreaded Rendering”的勾选！
Important

设置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.ImageExtension"（必须与第六步设置的AppId相同，否则后续当您需要移除水印时，将无法正常进行）

完成设置后，点击[ Build ]按钮。

设置文件名为“ImageExtension”，点击[ 保存 ]按钮，开始打包。

打包过程需要耐心等待一段时间。

完成后，将生成一个“ImageExtension.apk”文件，安卓打包完成。

iOS

iOS打包需要在Mac OS系统中完成，需要准备Mac设备（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。

在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。

Warning

推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity工程输出成unitypackage，或拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。

启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的ImageExtension工程文件（工程已经打开的，跳过这步）

点击[ Open ]按钮打开工程。

将Unity切换至iOS平台，点击[ File ] -> [ Build Settings... ]。

选中iOS标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity iOS Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。

点击[ Switch Platform ]按钮，完成iOS平台的切换。

切换完成后，点击[ Player Settings... ]按钮。

340

Important

取消“Multithreaded Rendering”的勾选！

关闭Build Settings界面，选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。

设置Camera = "后置摄像头"

选中[ File ] -> [ Build Settings... ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。

添加完成后，如下所示。

完成设置后，点击[ Build ]按钮。

准备生成Xcode工程，命名为“Output”，点击[ Save ]。

打开生成的Xcode文件。

设置属性参数

填写配置，将自己的证书、iOS适应版本都正确选上：

左侧点击[ Unity-iPhone ]，配置参数，您可以自定义。

设置Display Name = "VOIDAR_Test"
Important

设置Bundle Identifier= "com.VOIDAR.ImageExtension"（必须与第六步设置的AppId相同，否则后续当您需要移除水印时，将无法正常进行）
设置Version = "1.0"
设置Build = “1.0”
设置Team = “您自己的证书”
设置Deployment Target = “8.1”